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GPIO指令操作

我们提供了一套在命令行快捷操作gpio的指令，本篇主要介绍该指令的使用方法

想使用python编程控制gpio，请点击这一章节 python嵌入式编程 - 点亮第1个LED

想使用c语言编程控制gpio，请点击这一章节 c嵌入式编程 - 控制gpio

版本兼容性提示

从核桃派系统v2.3版本开始，废弃了基于wiringpi的引脚编号，改为使用排针编号来指代引脚。

查看所有引脚状态​

使用下面指令可以看到核桃派所有引脚定义：

gpio readall

或

gpio pins

gpio_pins

上图每一列含义如下：

  • Physical : 板上排针的编号，后续命令操作时都使用此编号
  • Name : 引脚名称，在python编程时可使用此名称
  • mode: 引脚当前所处工作模式：
    • OFF: 初始状态未设置
    • IN: 输入模式
    • OUT: 输出模式
    • 其他: 引脚复用功能
  • V : 当引脚为 IN/OUT 模式时，引脚的电平状态，1为高电平，0为低电平

查看i2c/uart等引脚的位置​

这是核桃派特有功能，为了方便用户查询。

gpio pin [function]

会输出一张表格显示具备该功能的引脚的位置

  • [function]:功能类型，可选择以下几个选项
    • pwm
    • uart
    • spi
    • i2c

例如我想知道i2c引脚是哪些，可以输入下面命令：

gpio pin i2c

gpio2

设置引脚功能​

gpio mode [PIN] [mode]
  • [PIN]:目标引脚的排针编号，
  • [mode]: 在下面几种中间选择:
    • IN : 输入模式,浮空
    • IN_PULLUP : 输入模式,开启内部上拉
    • IN_PULLDOWN : 输入模式,开启内部下拉
    • OUT : 输出模式
    • OFF : 回归初始未使用状态

例如我要将引脚40设为输出模式，可以使用下面指令。

gpio mode 40 out

配置完成后再使用gpio pins指令查看引脚状态，可以看到PC8的引脚模式改成了OUT输出。

gpio3

控制引脚输出电平​

gpio write [PIN] [status]
  • [PIN] 是你要控制引脚的wpi编号。
  • [status] ：引脚输出状态。
    • 0 : 低电平（0V）
    • 1 : 高电平（3.3V）

我们可以使用板载蓝色LED来测试一下，由于启动系统后LED默认点亮，我们这里可以使用指令将它熄灭试试。

从前面查表可以看到LED的pin编号为42，先设置LED引脚模式为输出：

gpio mode 42 out

再设置输出状态为0（低电平0V）：

gpio write 42 0

gpio4

可以看到核桃派上的蓝灯熄灭了。

gpio5

读取引脚输入电平​

gpio read [PIN]
  • [PIN] ：要读取引脚的编号。

我们可以使用板载按键来测试一下，读取按键的输入电平，核桃派板载按键没按下时输入1（高电平3.3V），按下是输出0（低电平0V）。

从前面查表可以看到按键KEY的wPi编号为41，因为板子上已经加了上拉电阻，只需要设置KEY引脚模式为输入即可：

gpio mode 41 in

先读取一下按键目前的电压状态：

gpio read 41

可以看到KEY的引脚状态为IN（输入），因为有上拉电阻存在，所以没有按下按键时引脚输入电平为1（高电平3.3V）。

gpio_read_key_1

接下来按着按键不要松手：

gpio7

再执行读取电平指令，因为开关与地相连，会把引脚电平拉低，所以可以看到输入电平变为0（低电平0V）。

gpio read 41

gpio_read_key_0

翻转引脚输出电平​

这个功能实现将一个输出模式的引脚电平变换，比如当前输出高电平，执行该指令后输出低电平，再次执行再翻转输出高电平。

gpio toggle [PIN]
  • [PIN] ：输出引脚的wpi编号。

例如将板载LED输出状态翻转：

gpio toggle 42