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MIPI摄像头

提示:

本节教程功能需要使用核桃派2B V1.6.0以上系统版本。

核桃派2B拥有1路MIPI CSI接口（1x4 lane CSI，兼容2 lane）。可外接MIPI 摄像头，最大支持4K@60fps。接口定义兼容树莓派。

mipi_lcd

OV5647​

OV5647是各类开发板常用的一款MIPI摄像头，500万像素，性价比较高。点击购买>>

mipi_lcd

产品参数​

产品参数
感光芯片OV5647
像素500万
接口MIPI CSI 2lane
视场角72° / 120° (可选)
接口22P-0.5mm FPC
外观规格
尺寸6cm/15cm/30cm 长度可选

使用说明​

先将摄像头接入到核桃派2B的MIPI CSI接口。注意金手指方向如下图所示：

mipi_lcd

mipi_lcd

然后启动核桃派系统，系统检测到摄像头接入会自动加载相关驱动。

获取设备信息​

先使用v4l2-ctl查看当前mipi摄像头设备信息，这要安装 v4l ，核桃派大部分软件都可以通过 sudo apt install 方式安装：

sudo apt install v4l-utils

安装完成后运行下面指令查看插入的USB摄像头信息：

v4l2-ctl --list-devices

这里的 sunxi-vin() 就是核桃派2B的MIPI摄像头，编号为 video0 ;

mipi_lcd

提示

当前MIPI摄像头需要用到主控的ISP（图像信号处理器）只支持video0设备，如果同时插入USB摄像头和MIPI摄像头开机，系统会优先分配video0给USB摄像头从而导致MIPI摄像头无法使用。因此针对需要同时使用MIPI和USB摄像头的情景，请先接入Mipi摄像头等系统启动后再插入USB摄像头，保证MIPI摄像头的编号为video0即可。

测试摄像头​

这里可以基于OpenCV代码进行快速测试。

'''
实验名称：MIPI摄像头使用
实验平台：核桃派2B
说明：通过openmv库读取MIPI摄像头
注意事项：确保MIPI摄像头设备编号为video0，即上电后第一个加载的video设备。
（如需同时使用USB摄像头，USB摄像头请在系统启动后插入）
'''

import cv2
from walnutpi import isp

cam = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头，确认好编号。video0

# 声明摄像头使用的是NV12格式进行传输
cam.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter.fourcc('N','V','1','2')) 
isp.start(camera=0) # 与上方摄像头编号一致。video0

# 设置分辨率,不设置默认为640x480
#cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
#cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

while (cam.isOpened()): # 确认被打开
    
    retval, img = cam.read() # 从摄像头中实时读取图像
    
    cv2.imshow("Video", img) # 在窗口中显示读取到的图像
    
    key = cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒，防止阻塞
    
    if key == 32: # 如果按下空格键，打断
        break
    
capture.release() # 关闭摄像头
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示摄像头视频的窗口

运行代码，可以看到实验结果如下：

mipi_lcd

上述代码和 OpenCV USB 摄像头 的主要区别是 MIPI摄像头使用了T527内部的ISP(Image Signal Processor)，即图像信号处理器，实现各种功能。核桃派2B系统已经将ISP库封装后，通过下面代码调用：

相比于USB摄像头，需要增加如下代码：

  • 导入ISP相关库：
from walnutpi import isp
  • 声明摄像头使用的是NV12格式进行传输
cam.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter.fourcc('N','V','1','2'))
  • 开启ISP功能
isp.start(camera=0) # 与上方摄像头编号一致。video0

更多OpenCV教程案例请看 OpenCV 章节内容。